伦敦动物园于公元1828年4月27日成立，是世界上最古老的动物园。起初，园内动物为科学家的研究对象;后在1847年对公众开放。现它在英国汇集755个动物物种，当中包括15,104个个体，收藏量是英国之最。
 

　　伦敦动物园中饲养的活斑驴是直至1870年斑驴在南非遭受野外灭绝前唯一被拍摄的，而现今斑驴已完全灭绝。动物园中亦曾饲养另一种已灭绝的动物，袋狼。
 

　　从罗马帝国时代后在欧洲和从史前时期在英国首次出现的河马，在1850年5月到达伦敦动物园，作为从埃及的土耳其副总督的一件礼物，以交换一些格雷伊猎犬和苏格兰猎鹿犬。该河马被命名为Obaysch，并且导致当年动物园访客数目倍增。
 

　　在1865年，当时已知的最大的大象金宝(Jumbo)，由巴黎植物园(Jardin des Plantes)转移至此。它的名字，可能来自斯瓦希里语中Jambo一词，意思为你好，Jambo一词已成为任何大型东西的代名词，例如波音747。 Jambo在晚年不幸地变得具侵略性，并且必须停止给游客乘骑; 他被卖了给费尼尔司·泰勒·巴纳姆的马戏团，玲玲马戏团(Ringling Bros. and Barnum &Bailey Circus)，在1882年，Jumbo被铁路机车撞死。
 

　　Winnipeg bear (or Winnie)，一只美国黑熊，是在1914年由一位加拿大陆军中尉， Harry Colebourn艾伦·亚历山大·米恩与他的儿子Christopher Robin Milne到访，最后他以Winnipeg bear为蓝本写了著名故事系列，小熊维尼。
 

　　竖立于Barclay Court纪念Guy 的铜雕像Guy，一只西部低地大猩猩，1947年从巴黎动物园在盖伊·福克斯之夜(Guy Fawkes Day，11月5日，Guy因而得名)到达动物园，在此居住直到他于1978年死亡。在他的32年生活中他成为了其中一位动物园中最受欢迎的住客。动物园在几年设法为Guy找到一个同伴，终于1969年从金斯敦动物园引进五岁的Lomie。他们被保持分开一年互相适应，直到他们最后同住，但最终亦未曾生产子女。在1982年William Timyn雕刻一个铜雕像纪念Guy。
 

　　1949年11月27日Brumas顺利地成为伦敦动物园第一头养殖的北极熊，并立刻成为了受欢迎的住客，在1950年为动物园每年访客数目上升到超过3百万。Brumas虽然是雌性，但新闻报告以'he' 作称呼，令公众以为Brumas是雄性。十八年后的1967年12月1日才有第二头北极熊养殖在动物园，此雄性北极熊在1985年命名为Pipaluk，但是当Mappin Terraces关闭离开了动物园。
 

　　第一只大熊猫姬姬在1958年到达。最初姬姬的目的地为美国的动物园，但华盛顿停止了与共产主义的中国所有贸易，因此姬姬被拒绝进入美国。为了有利于保护，ZSL表示他们不会鼓励野生熊猫的收集。然而，当被指出姬姬的购买是被批准的，并且她在伦敦动物园立刻成为具大吸引力。作为在西方唯一的大熊猫，启发Peter Scott的世界自然基金会标志设计。姬姬在1972年7月死亡并得到公开地哀悼。
 

　　在2005年8月下旬的四天，动物园举办人类动物园展览，在Mappin Terraces上把八个人“展示”。展览目的是展示人作为动物的基本本质并且审查我们在动物界的造成冲击。
 

　　现在，动物园饲有唯一的蜂鸟和索哥罗鸠(已野外灭绝)个体。